Báo cáo môn Vi điều khiển: Xe dò line MCR Micom Car Rally
Ngành: Cơ khí chế tạo máy
Báo cáo này trình bày chi tiết về quá trình nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe dò line MCR (Micom Car Rally), một ứng dụng thực tế của vi điều khiển trong lĩnh vực tự động hóa. Đồ án tập trung vào việc tích hợp các kiến thức về cơ khí, điện tử và lập trình để tạo ra một sản phẩm có khả năng tự động di chuyển theo vạch kẻ.
Nội dung báo cáo được chia thành các phần chính:
- Chương 1: Phần Cơ khí: Mô tả chi tiết thiết kế và thi công các bộ phận cơ khí của xe, bao gồm thân xe, hệ thống bánh xe, cơ cấu truyền động. Việc thiết kế được thực hiện bằng phần mềm Solidwork và AutoCAD, sử dụng vật liệu chính là mica.
- Chương 2: Mạch điện: Trình bày sơ đồ nguyên lý, mạch in và nguyên lý hoạt động của các bo mạch quan trọng như board cảm biến dò đường, board công suất động cơ L298, và board vi điều khiển PIC16F887. Các mạch này được thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm Proteus.
- Chương 3: Lập trình: Giới thiệu về môi trường lập trình MPLAB IDE và các bước xây dựng chương trình điều khiển cho xe dò line.
Báo cáo cung cấp cái nhìn tổng quan về quy trình phát triển một sản phẩm robot tự hành, từ khâu lên ý tưởng, thiết kế chi tiết đến lập trình và hoàn thiện sản phẩm. Đây là nền tảng quan trọng cho sinh viên trong việc ứng dụng kiến thức đã học vào thực tế, chuẩn bị cho các dự án phức tạp hơn trong tương lai.