Điều khiển mức nước trong bình chứa

Giới thiệu

Biến đổi khí hậu toàn cầu đang gây ra nhiều hiện tượng thời tiết cực đoan, đe dọa cuộc sống con người. Việt Nam, với vị trí địa lý đặc thù, chịu ảnh hưởng nặng nề từ biến đổi khí hậu, đặt ra yêu cầu cấp thiết về việc xây dựng hệ thống thủy lợi quy mô lớn, hiện đại. Sự phát triển của khoa học kỹ thuật đã thúc đẩy việc áp dụng các bộ điều khiển logic trình tự (PLC) vào tự động hóa, giúp hệ thống thủy lợi vận hành linh hoạt, nhanh chóng và chính xác.

Đề tài “Điều khiển mức nước trong bình chứa” giới thiệu một mô hình thu nhỏ của hệ thống hồ đập, mô phỏng chức năng điều tiết nước hợp lý. Mặc dù đã có nhiều nỗ lực trong quá trình hoàn thành, do giới hạn về thời gian và kiến thức, nội dung đề tài còn một số thiếu sót. Sự đóng góp ý kiến từ quý thầy cô và các bạn là vô cùng quý báu.

Mục lục chi tiết:

• CHƯƠNG I. Cơ sở lý thuyết điều khiển và matlab
• 1.1. Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• 1.2. Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống trong miền tần số
• 1.3. Tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động
• 1.4 MATLAB
• CHƯƠNG II. Xây dựng và mô tả bài toán mức nước trong bình
• 2.1. Mô hình đối tượng
• 2.2. Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống
• 2.3. Khảo sát các đặc tính động học của hệ thống
• CHƯƠNG III. Thiết kế bộ điều khiển PID
• 3.1. Xác định thông số PID
• 3.2. Mô phỏng trên simulink
• 3.3. Sử dụng simulink tuning xác định thông số PID
• Kết Luận
• Tài liệu tham khảo