Giới thiệu về Đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang
Ngành: Cơ điện tử
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Đồ án môn Cơ điện tử này tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế một robot có khả năng leo cầu thang. Tài liệu đi sâu vào phân tích các khía cạnh quan trọng để phát triển một robot như vậy, bao gồm:
- Tổng quan về robot thông minh, lịch sử phát triển, chiến lược của các quốc gia và tình hình nghiên cứu tại Việt Nam.
- Đề xuất mô hình robot leo cầu thang, chi tiết về các bộ phận như cụm bánh động lực, cụm thân, cụm nâng robot và mô hình 3D.
- Phân tích mô hình động học, động lực học và tính toán kết cấu cơ khí, bao gồm tính toán bậc thang, động học, động lực học, lựa chọn động cơ, tính toán trục và cơ cấu nâng hạ.
- Thiết kế hệ thống điều khiển, bao gồm vi điều khiển, module điều khiển động cơ, công tắc hành trình, cảm biến và nguồn cấp.
- Trình bày các bước thực hiện từ phân tích, lựa chọn phương án, thiết kế hệ thống điện - điện tử, xây dựng giải thuật điều khiển, lập trình đến thực nghiệm.
Mục lục chi tiết:
- Chương 1: Tổng quan về robot thông minh
- Chương 2: Đề xuất mô hình robot leo cầu thang
- Chương 3: Mô hình động học, động lực học; Thiết kế; Tính toán kết cấu cơ khí
- Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển