Nghiên cứu và Ứng dụng FPGA trong Điều khiển Tốc độ Động cơ 3 Pha Không Đồng bộ Sử dụng Phương pháp Sin PWM
Đề tài tập trung nghiên cứu và ứng dụng công nghệ Mảng cổng khả trình dạng trường (FPGA) của Xilinx để điều khiển tốc độ cho động cơ 3 pha không đồng bộ, sử dụng phương pháp Sin PWM. FPGA, một thiết bị logic khả trình, được xem là phần cứng hiệu quả cho việc thiết kế mẫu nhanh chóng, với nghiên cứu này sử dụng FPGA Xilinx SPARTAN XC3S100E để tạo tín hiệu Sin PWM. Phương pháp Sin PWM và điều biến độ rộng xung Vector không gian là các kỹ thuật phổ biến trong điều khiển động cơ xoay chiều. Điều khiển số, với khả năng tái cấu hình và tùy chỉnh, thể hiện ưu thế so với điều khiển tương tự. Mặc dù vi xử lý, DSP và vi điều khiển được ứng dụng rộng rãi, nhưng FPGA mang đến giải pháp tối ưu về tốc độ và chi phí, giúp rút ngắn chu kỳ thiết kế. Nghiên cứu trình bày chi tiết phương pháp Sin PWM, sơ đồ khối tổng quát của hệ thống bao gồm bộ điều khiển FPGA, mạch cách ly, mạch nghịch lưu, bộ mã hóa tốc độ và động cơ, cùng các khối logic chi tiết trong bộ điều khiển FPGA và đơn vị điều biến độ rộng xung (PWM).
Mục lục chi tiết:
- 1. Lời mở đầu
- 2. Phương pháp điều biến độ rộng xung Sin (Sin PWM)
- 3. Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống
- 4. FPGA controller
- 4.1. Pulse Width Modulators Unit (PWM)
- 4.2. Sine Wave Generator
- 4.3. Speed Motor
- 4.4. Mô phỏng bằng Model Sim
- 5. Kết luận
- TÀI LIỆU THAM KHẢO