Tài liệu học tập Đồ án 2: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
Tài liệu này được biên soạn theo kế hoạch đào tạo và chương trình môn học Đồ án 2 của ngành CNKT Điều khiển và Tự động hóa, trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp.
Nội dung tài liệu bao gồm 3 chương chính:
- Chương 1: Quy định chung về trình bày đồ án.
- Chương 2: Các bài toán về thiết kế hệ thống điều khiển logic PLC.
- Chương 3: Xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên Matlab/Simulink.
Chương 2 cung cấp các bước thực hiện để xây dựng nội dung đồ án, giải quyết các yêu cầu đề tài, giới thiệu cơ sở lý thuyết về phương pháp lập trình PLC, các phần mềm ứng dụng và thiết kế giao diện giám sát điều khiển. Chương này trình bày các bài toán cụ thể như thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan, hệ thống tay máy công nghiệp, và hệ thống điều khiển cần trục.
Chương 3 tập trung vào việc xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot sử dụng Matlab/Simulink, bao gồm các phương pháp điều khiển PD bù trọng trường, điều khiển thích nghi Li-Slotine, và điều khiển trong không gian làm việc Jacobian nghịch đảo.
Tài liệu này là nguồn tham khảo hữu ích cho sinh viên ngành Điều khiển và Tự động hóa trong quá trình thực hiện đồ án môn học.