Đề tài:
Thiết Kế Cánh Tay Robot Gắp Khối Dùng Vi Điều Khiển Pic 16f877a
Ngành:
Điều Khiển Tự Động
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Luận văn tập trung vào việc thiết kế và điều khiển mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do. Đề tài nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cánh tay máy sử dụng động cơ bước để di chuyển sản phẩm theo lộ trình định trước. Việc lập trình được thực hiện bằng phần mềm PCWH 3.227 với ngôn ngữ C (CCSC) và nạp cho vi xử lý PIC. Trạng thái hoạt động của cánh tay máy được hiển thị qua màn hình LCD. Phần mềm OrCAD được sử dụng để hỗ trợ thiết kế mạch in.
Mục lục chi tiết:
- Chương 1: Tổng quan
- Chương 2: Giới thiệu đề tài và phương pháp nghiên cứu
- Chương 3: Giới thiệu về Vi điều khiển PIC16F877A
- Chương 4: Mô-đun màn hình tinh thể lỏng LCD (Liquid Crystal Display)
- Chương 5: Biên dịch PCWH 3.227 sử dụng ngôn ngữ lập trình C
- Chương 6: Giới thiệu sơ lược về động cơ bước
- Chương 7: Thiết kế và thi công
- Chương 8: Kết quả thực hiện và hướng phát triển đề tài