Thiết Kế Chế Tạo Robot Điều Khiển Từ Xa Bằng Giọng Nói
Tác giả: Nguyễn Phú Sinh
Ngành: Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Báo cáo này tập trung vào nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một robot có khả năng điều khiển từ xa bằng giọng nói tiếng Việt. Tài liệu trình bày chi tiết các tính toán cơ bản liên quan đến cấu trúc cơ khí của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa, cũng như phát triển chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt. Mục tiêu chính là xây dựng một hệ thống giao tiếp hiệu quả giữa người và robot, cho phép người dùng điều khiển robot thông qua các lệnh bằng ngôn ngữ tự nhiên, từ đó khắc phục những hạn chế hiện có của các hệ thống nhận dạng giọng nói đối với tiếng Việt.
Mục lục chi tiết:
- 1. Mở đầu
- 2. Nội dung
- 2.1. Tính toán thiết kế cơ khí
- 2.2. Tính toán thiết kế mạch điều khiển
- 2.2.1. Tầng xử lý trung tâm
- 2.2.2. Tầng cách ly
- 2.2.3. Tầng công suất
- 2.3. Xây dựng hệ thống nhận dạng giọng nói
- 2.3.1. Thực hiện ghi âm và tách từ
- 2.3.2. Trích đặc trưng tiếng nói
- 2.3.3. Đối sánh mẫu
- 3. Kết luận