Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và xây dựng xe tự hành thu thập nhiệt độ môi trường
Tên đề tài: Thiết kế và xây dựng xe tự hành thu thập nhiệt độ môi trường
Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử - Truyền thông
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp này trình bày chi tiết quá trình thiết kế và xây dựng một mô hình xe tự hành có khả năng thu thập dữ liệu nhiệt độ môi trường. Nghiên cứu tập trung vào việc ứng dụng công nghệ tự động hóa và Internet of Things (IoT) để truyền dữ liệu nhiệt độ lên nền tảng web thông qua kết nối Wi-Fi. Đồ án bao gồm các phần lý thuyết về robot tự hành, phân tích các module linh kiện cần thiết, thiết kế sơ đồ khối, lựa chọn linh kiện phù hợp và tiến hành xây dựng mô hình thực tế. Sản phẩm cuối cùng là một xe tự hành hoạt động ổn định, có khả năng thu thập và hiển thị dữ liệu nhiệt độ môi trường, minh chứng cho việc ứng dụng hiệu quả các kiến thức chuyên ngành đã học.
Mục lục chi tiết:
- MỞ ĐẦU
- CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH THU THẬP NHIỆT ĐỘ
- 1.1. XE TỰ HÀNH
- 1.1.1. Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản
- 1.1.2. Bài toán tránh vật cản
- 1.2. CHỨC NĂNG THU THẬP NHIỆT ĐỘ ĐƯA DỮ LIỆU LÊN THINKSPEAK
- 1.2.1. Sự phát triển của IoT
- 1.2.2. Đặt vấn đề
- 1.2.3. Think speak
- 1.3. KẾT LUẬN CHƯƠNG
- 1.1. XE TỰ HÀNH
- CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC MODULE TRONG MẠCH
- 2.1. GIẢI PHÁP THIẾT KẾ
- 2.1.1. Sơ đồ khối
- 2.1.2. Phân tích chức năng các khối
- 2.1.3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống
- 2.2. LỰA CHỌN LINH KIỆN
- 2.2.1. Khối điều khiển
- 2.2.2. Module ESP8266
- 2.2.3. Module Bluetooth HC06
- 2.2.4. Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm
- 2.2.5. Động cơ servo
- 2.2.6. Cảm biến siêu âm
- 2.3. KẾT LUẬN CHƯƠNG
- 2.1. GIẢI PHÁP THIẾT KẾ
- CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC TẾ
- 3.1. MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM
- 3.1.1. Mô phỏng bằng phần mềm Fritzing
- 3.1.2. Giao tiếp HC06, L298 với Arduino UNO R3
- 3.2. KẾT QUẢ
- 3.3. MÔ HÌNH THỰC TẾ
- 3.1. MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM
KẾT LUẬN