Giới thiệu chung
Khóa luận tốt nghiệp với đề tài "Con lắc ngược đôi" tập trung nghiên cứu về hệ thống con lắc ngược đôi, một mô hình phức phổ biến trong lĩnh vực điều khiển tự động. Hệ thống này không chỉ có ý nghĩa khoa học quan trọng trong việc kiểm tra các lý thuyết điều khiển hiện đại mà còn ứng dụng rộng rãi trong thực tế như điều khiển cân bằng xe, tàu vũ trụ, hay các thiết bị tự động khác.
Tên đề tài
Khóa luận tốt nghiệp: Con lắc ngược đôi
Ngành
Công nghệ Điện
Tóm tắt nội dung tài liệu
Đề tài đi sâu vào nghiên cứu hệ con lắc ngược đôi, bao gồm:
- Tổng quan về hệ con lắc ngược đôi và các phương pháp điều khiển tối ưu.
- Mô hình nghiên cứu, bao gồm thông số, các bộ phận cần thiết, sơ đồ kết nối và thông tin kỹ thuật của các thành phần.
- Giới thiệu và ứng dụng phần mềm Maple và LabVIEW trong việc mô phỏng và điều khiển hệ thống.
- Nghiên cứu mô hình không gian trạng thái thực, điều khiển hồi tiếp trạng thái và mô phỏng hệ thống.
- Đề xuất phương pháp nghiên cứu mới sử dụng LQG (Linear Quadratic Gaussian) để điều khiển hệ thống, bao gồm cả mô phỏng và thực nghiệm.
Mục lục chi tiết
- Chương 1: Tổng quan về hệ con lắc ngược đôi và phương pháp điều khiển tối ưu
- Chương 2: Phần mềm Maple, phần mềm LabVIEW và ứng dụng
- Chương 3: Nghiên cứu mô hình
- Chương 4: Phương pháp nghiên cứu mới dùng LQG