Giới thiệu
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật này tập trung vào đề tài Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha sử dụng bộ điều khiển Fuzzy FOC. Động cơ không đồng bộ ba pha là đối tượng quan trọng trong nhiều ứng dụng công nghiệp, tuy nhiên việc điều khiển chúng gặp nhiều thách thức do tính phi tuyến và phức tạp của mô hình.
Tổng quan về đề tài
Nghiên cứu lý thuyết điều khiển hiện đại cho thấy động cơ cảm ứng (không đồng bộ) có thể được mô tả bằng nhiều mô hình toán học khác nhau, tùy thuộc vào chiến lược kiểm soát được áp dụng. Trong phiên bản ba pha đối xứng, loại động cơ điện này có thể được kết hợp với chiến lược điều khiển vector. Phương pháp điều khiển vector cho phép phân tích hoạt động của động cơ cảm ứng tương tự như động cơ DC.
Phương pháp điều khiển
Luận văn khám phá việc sử dụng các kỹ thuật logic mờ (Fuzzy Logic) để điều khiển tốc độ của động cơ không đồng bộ ba pha. Cụ thể, đề tài nghiên cứu:
- Tổng quan về các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha.
- Nghiên cứu về điều khiển mờ.
- Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy FOC (Field Oriented Control) cho động cơ không đồng bộ ba pha.
- Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab.
Mục lục chi tiết
Luận văn được cấu trúc thành các chương:
- Chương 1: TỔNG QUAN - Giới thiệu tổng quan về đề tài, các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (vô hướng, vector không gian, định hướng trường), và các kỹ thuật tiên tiến.
- Chương 2: MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA - Phân tích mô hình toán học, vector không gian, và xây dựng mô hình động cơ trên phần mềm Simulink/Matlab.
- Chương 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG (FOC - FIELD ORIENTED CONTROL) - Trình bày nguyên lý, cấu trúc, và mô phỏng phương pháp FOC.
- Chương 4: DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PI MỜ KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ - Đề xuất và mô phỏng bộ điều khiển PI mờ kết hợp FOC.
- Chương 5: KẾT LUẬN, HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI - Tổng kết kết quả đạt được và đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo.