Giới thiệu
Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển thuật toán định tuyến hành trình tàu thủy nhằm tối thiểu hóa nhiên liệu tiêu thụ
Ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tóm tắt nội dung tài liệu:
- Luận án tập trung giải quyết vấn đề cấp thiết về giảm thiểu nhiên liệu tiêu thụ trong vận tải đường biển, một vấn đề quan trọng trong bối cảnh giá nhiên liệu tăng cao và yêu cầu bảo vệ môi trường ngày càng gay gắt.
- Nghiên cứu đề xuất phương pháp định tuyến hành trình tàu thủy nhằm tối ưu hóa việc sử dụng nhiên liệu, góp phần nâng cao hiệu quả khai thác và giảm phát thải ô nhiễm.
- Các nhiệm vụ chính bao gồm: xây dựng mô hình động lực học tàu 3D, mô hình tính toán nhiên liệu thời gian thực, mô hình mô phỏng theo phương pháp HIL, mô hình dự báo nhiên liệu và thời gian hành trình sử dụng mạng nơ-ron MLP, và thuật toán định tuyến hành trình tối thiểu hóa nhiên liệu dựa trên thuật toán A*.
- Luận án sử dụng phương pháp phân tích, tổng hợp, mô hình hóa và mô phỏng để đạt được mục tiêu nghiên cứu.
- Đóng góp mới của luận án bao gồm: xây dựng mô hình tính toán nhiên liệu áp dụng cho tàu chở hàng, mô hình dự báo nhiên liệu và thời gian hành trình sử dụng mạng nơ-ron và mô phỏng HIL, cùng thuật toán định tuyến hành trình tối thiểu hóa nhiên liệu có ràng buộc thời gian.
Mục lục chi tiết:
- MỞ ĐẦU
- CHƯƠNG 1. NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN
- CHƯƠNG 2. NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG THEO PHƯƠNG PHÁP HIL
- CHƯƠNG 3. NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN HÀNH TRÌNH TÀU THỦY NHẰM TỐI THIỂU HÓA NHIÊN LIỆU TIÊU THỤ
- CHƯƠNG 4. THỬ NGHIỆM THUẬT TOÁN ĐỀ XUẤT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
- KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
- DANH MỤC NHỮNG CÔNG TRÌNH ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ
- PHỤ LỤC